摘要
本申请公开了一种电机动平衡智能控制方法和系统。本申请通过预测电机长期使用造成磨损的转轴第一倾角情况,查表获得振幅数据并计算谐波正向补偿量,根据谐波正向补偿量和当前采样时间点提取到的高次谐波电流计算得到谐波反向补偿量;根据谐波反向补偿量依次进行谐波电流控制和电压坐标转换得到谐波补偿电压;根据第一电压矢量和谐波补偿电压生成指令电压;将指令电压依次进行Park逆变换、SVPWM调制得到PWM控制信号并输入至逆变器,得到电机的输入电压以控制电机转动以减小电机振动。本申请提供的一种电机动平衡智能控制方法和系统能够广泛应用于电机技术领域。