一种基于深度强化学习的无人机遮挡目标主动跟踪方法

本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机遮挡目标主动跟踪方法，利用3D目标检测技术完成对目标位置信息的检测与解算，同时使用强化学习决策算法，实时对无人机当前状态进行动作规划，使得无人机在自主躲避障碍物的前提下，能够识别并跟踪目标，并能在目标短暂消失后，根据目标消失前的位置与状态来规划合适的路径使得传感器能再次捕捉到目标。