基于低压电磁驱动的多足爬壁微型机器人

申请号：CN202410831214

申请日期：2024-06-25

公开号：CN118770410A

公开日期：2024-10-15

类型：发明专利

摘要

本发明涉及基于低压电磁驱动的多足爬壁微型机器人，包括：支撑框架(7)及安装在支撑框架(7)上的电路板(3)、电磁悬臂梁驱动组件和四组两自由度腿(4)，每一组两自由度腿由两个低压电磁驱动器驱动，其中一个电磁驱动器控制两自由度腿垂直摆动、另一个电磁驱动器控制两自由度腿水平摆动，将垂直摆动与水平摆动组合，则可以实现仿壁虎爬行步伐，适用于航空发动机外场整机结构原位无损检测等复杂环境中的应用。

技术关键词

微型机器人电磁屏蔽罩悬臂梁驱动组件支撑框架电磁驱动器静电吸盘永磁体低压电路板高分子薄膜材料柔性铰链电磁屏蔽效能线圈多层复合材料电信号航空发动机高压电关节