摘要
本发明公开一种融合姿态跳伞高度测量方法，包括：在跳伞过程中，实时采集跳伞者的面向气压数据与背向气压数据，比较两者的数值大小，取其中数值较大的气压数据作为基准气压P1，另外一个气压数据作为参考气压P2；计算基准气压P1的变化速率为V1，并设P1的变化速率阈值为V2；比较V1与V2的数值大小，若V1≥V2，则启动防干扰判断机制；防干扰判断机制通过融合跳伞者姿态数据，判断此时气压P1变化是否为真实高度变化导致的，若否，则对P1进行修正，若是，则不对P1进行修正；将P1和P2加权平均处理，得到准确气压值P3，再将P3换算成对应的海拔高度值；本发明融合姿势变化数据对气压计测量数据进行动态调整，以确保在各种姿态下都能获得准确的高度信息。
