一种燃料电池混合动力汽车能量实时显式模型预测控制方法

本发明公开了一种燃料电池混合动力汽车能量实时显式模型预测控制方法，涉及新能源汽车能量管理技术领域。本发明包括以下步骤：S1、建立显式模型预测控制的预测模型，设置多目标函数和约束条件；S2、引入多参数二次规划理论，离线求解多参数二次规划问题，对系统的状态空间进行凸划分，获得显式模型预测控制的线性分段仿射律；S3、建立在线计算的基于显式模型预测控制的能量管理策略。本发明通过为配置两能量源的燃料电池混合动力汽车制定基于显式模型预测控制的能量管理策略，在保证优化性的基础上，能够大大提高系统控制的实时性，降低模型预测控制工程应用的难度。