基于虚拟世界空间定位和移动方法

本发明涉及虚拟现实技术领域，且公开了基于虚拟世界空间定位和移动方法，包括虚拟终端设备，所述虚拟终端设备包括：投影仪、头戴VR装置、追踪设备、处理设备、虚拟人物模型、虚拟控制设备；所述投影仪用以展示虚拟影像；所述头戴VR装置用以显示虚拟场景，并通过第一同时定位与地图构建地图获得实体物件位于虚拟世界的虚拟世界坐标。通过无需使用绿幕就能取得实体物件影像，也无须将内建真实世界坐标的相机跟内建虚拟世界坐标的控制器重合进行坐标校准，还加入更多可拓展的虚拟元素，极大丰富训练内容，通过实时获取虚拟现实手柄在现实空间中的定位信息，定位信息用于表征在现实空间中虚拟现实手柄与用户身体的位置关系。