一种具有定位功能的输电线路异常监测系统

本发明公开一种具有定位功能的输电线路异常监测系统，利用激光雷达传感器发射激光并接收反射波，生成输电线路及其周围环境的精确的三维点云图像，检测输电线路运维过程中的异常，通过能够获取低于10μm电磁波波段的红外摄像机捕获输电线路运维时雨雪雾天气下图像数据信息，识别的输电线路的横截面积低于0.1mm损伤，利用基于计算机视觉技术的图像处理算法处理来自所述激光雷达传感组件和所述成像模块的数据，通过改进型GPS定位模块进行定位并使巡视系统能够按照预定路线移动，通过基于自注意力机制的任务决策算法生成巡视任务，大大提高了故障诊断能力。