摘要
本发明公开了一种基于深度估计的输电导线破损及老化监测方法，所述方法包括：基于图像语义分割出相机模块提供图像中的输电导线场景；利用深度估计获得图像的深度信息；基于分割图像和深度信息得到输电导线的三维点云图像；基于输电导线的三维点云拟合、投影得到实际输电导线的二维曲线；基于架空线的悬挂曲线方程得到完整线缆的二维曲线；基于实际输电导线与完整输电导线的对比实现输电导线破损及老化检测。本发明将计算机视觉和数字图像处理技术相结合，通过对相机捕获的图像进行分析实现输电导线破损及老化监测，具有普适性高、成本低、准确率高等优势。
