一种码垛捆扎纸箱分片上料生产线及其工作方法

本发明公开了一种码垛捆扎纸箱分片上料生产线及其工作方法，属于开箱机或者装箱机用纸箱上料领域，包括沿生产线依次布置的AGV送料小车、纸箱定位提升拆垛设备、双排纸箱换向转运设备、六轴转运机械臂、割绳设备和纸箱缓存设备；其中，AGV送料小车，用于将码垛有捆扎纸箱的托盘转运至纸箱定位提升拆垛设备；纸箱定位提升拆垛设备，用于识别捆扎纸箱位置坐标、朝向以及正反；双排纸箱换向转运设备，用于对正向放置的捆扎纸箱以及反向放置的捆扎纸箱进行分别转运；六轴转运机械臂，用于交替夹持转运至双排纸箱换向转运设备输出端的正向放置的捆扎纸箱和反向放置的捆扎纸箱，并将捆扎纸箱对准割绳设备切割后置于纸箱缓存设备缓存。本发明采用上述码垛捆扎纸箱分片上料生产线及其工作方法，通过双排纸箱换向转运设备和六轴转运机械臂将纸箱拆垛工序和捆扎纸箱割绳工序串连，形成统一生产线，提高了生产效率。