一种面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统及方法

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一种面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统及方法
申请号:CN202410837739
申请日期:2024-06-26
公开号:CN118379801B
公开日期:2024-08-16
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种面向海面救援的雷视融合人体动作识别系统及方法,属于传感器融合领域。为解决海面救援时对落水人员动作识别精度不足,探测时间长,无法实现对人体动作多维度探测的问题。本发明通过毫米波雷达信号处理获取人体求救动作的雷达时频二值图,通过红外相机图像处理获取人体求救动作的红外帧序列,两种数据经时间配准后在各自搭建的嵌入空间重构模块和嵌入通道重构模块的卷积神经网络中进行识别,根据距离因子的大小调整两种传感器的权重,经过线性加权的决策级融合策略,实现动作的融合识别。借助毫米波雷达和红外相机的优势,可在海雾、夜晚等复杂场景下快速、准确地识别落水人员求救动作,确保海面救援工作的顺利进行。
技术关键词
人体动作识别系统 红外相机 重构模块 识别方法 三维卷积神经网络 海杂波 矩阵 短时傅里叶变换 决策 频域滤波器 序列 数据 表达式 通道 调频连续波雷达 无线通信模块 加权特征 图像处理 全球导航卫星系统