基于线激光测量的水下三维模型重建方法及系统

本发明提供了一种基于线激光测量的水下三维模型重建方法及系统，涉及水下测量技术领域。该方法包括：采集待测目标表面的第一激光条纹图像信息，待测目标表面为圆锥面且至少包括待测表面和凹陷于待测表面的标定面，标定面为待测目标表面的母线平行的竖向凹槽的底面；根据标定面上多个标定点的图像信息求解变换参数，标定点的世界坐标已知；采集完整的待测目标表面的第二激光条纹图像信息；根据第二激光条纹图像信息、变换参数和相机的运动参数求解待测目标表面在世界坐标系下的各个世界坐标；根据世界坐标重建待测目标表面的三维模型。本发明能够保证圆锥面的待测目标表面的重建模型的准确度。