目标跟随方法、装置、设备及存储介质

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目标跟随方法、装置、设备及存储介质
申请号:CN202410839727
申请日期:2024-06-26
公开号:CN118823063A
公开日期:2024-10-22
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种目标跟随方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取目标跟随过程中的模板帧图像,并对所述模板帧图像中的跟随目标进行重识别处理,确定所述跟随目标对应的第一重识别特征;获取所述目标跟随过程中的当前帧图像,并对所述当前帧图像中的至少一个对象进行重识别处理,确定每个所述对象对应的第二重识别特征;根据所述第二重识别特征和所述第一重识别特征,确定所述当前帧图像中的所述跟随目标,并根据所述当前帧图像中所述跟随目标的跟随结果进行目标跟随。采用本发明的技术方案可以保证目标跟随过程的准确性。
技术关键词
识别特征 跟随方法 图像 卷积模块 对象 模板 非暂态计算机可读存储介质 卡尔曼滤波算法 识别模块 跟随装置 处理器 计算机程序产品 运动估计 网络 存储器 电子设备 相机 轨迹 参数