基于距离分段的毫米波雷达船舶航迹自适应起始方法

本发明提供的基于距离分段的毫米波雷达船舶航迹自适应起始方法，涉及雷达数据处理领域，包括对毫米波雷达接收到的量测进行聚类处理、判断量测聚类结果是否满足航迹起始条件，最终利用满足起始条件的聚类起始潜在航迹。本发明解决了在毫米波雷达探测船舶过程中，由于航迹起始算法参数固定，导致远距离的船舶由于量测个数较少而无法及时起始航迹，近距离的船舶由于量测过多会起始较多的虚假航迹进而影响航迹起始的准确性的问题；本发明通过对于不同距离段的船舶采用不同的潜在航迹起始策略，加快远距离船舶的潜在航迹起始速度，降低近距离虚假航迹的出现概率，整体上提高航迹起始的准确性。