车辆控制方法、系统、车辆及存储介质

本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆数据和环境数据；响应于自动驾驶激活指令，根据车辆数据和环境数据判断是否满足自动驾驶激活条件；响应于满足自动驾驶激活条件，获取接管请求和驾驶员当前接管状态；根据接管请求和驾驶员接管状态，输出接管提醒信息。本发明解决了现有技术中，自动驾驶的接管提醒不够有效的技术问题。