垂起复合翼飞机控制方法、装置、设备及存储介质

本申请提供了一种垂起复合翼飞机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行控制技术领域，用于根据飞机飞行动力学与状态反馈，实时优化控制参数。方法主要包括：步骤s1，根据时间k时的系统状态和控制输入，计算第i+1次迭代的评价网络权重；i的初始值为0；步骤s2，根据时间k时的系统状态和控制输入，使用最优效用函数获取在k时间第i+1轮迭代所算得的最优控制输入；步骤s3，将第i+1轮迭代所算得的最优控制输入控制操作应用于控制律，更新i＝i+1；步骤s4，若第i+1轮迭代所算得的最优控制输入与第i轮迭代所算得的最优控制输入的差值绝对值小于A，输出第i+1轮迭代所算得的最优控制输入；否则，回到s1；A为神经网络收敛的门限值。