面向智能安防的安防机器人派遣调度系统及方法

本发明公开了面向智能安防的安防机器人派遣调度系统及方法，涉及机器人自动化技术领域。系统包括任务识别模块，用于对获取的新接收的任务进行识别；任务特征计算模块，用于提取任务数据，并计算任务特征；任务评估模块，用于根据任务特征计算任务优先级分数，以及根据任务数据和预先获取的安防机器人的状态数据计算安防机器人完成任务的总成本；任务分配模块，用于根据总成本和优先级分数计算成本效益比，并按照成本效益比对安防机器人排序，进行任务的调度分配；通过计算任务所需的总成本，有助于确保资源的最优分配和使用；根据任务的优先级分数和总成本计算成本效益比，并以此进行任务分配，确保了资源投入的经济性和效率最大化。