基于U型海铁联运码头的多设备调度方法、装置及存储介质

本发明涉及一种基于U型海铁联运码头的多设备调度方法、装置及存储介质。该方法首先获取U型集装箱码头的海铁联运作业信息，并从中获取不同设备的作业信息和集装箱配载信息；其次获取U型堆场布局和铁路堆场布局，并根据堆场布局搭建拓扑网络地图；接着基于拓扑网络地图，以最小化作业能耗与作业完工时间为优化目标、以不同设备的作业信息和集装箱配载信息为约束构建双层目标模型，双层目标模型包括综合调度模型和集卡路径规划模型；最后利用强化学习驱动的超启发式算法求解双层调度模型，得到最终的多设备调度方案。与现有技术相比，本发明具有提高码头海铁联运的作业效率，减少码头整体的作业能耗等优点。