一种基于永磁同步电机的转位机构控制系统与控制方法

本发明公开了一种基于永磁同步电机的转位机构控制系统与控制方法，涉及永磁同步电机控制技术领域，包括控制电路、测角电路、转位机构台体、走位驱动器和锁紧驱动器，转位机构台体包括双通道旋转变压器、永磁同步电机和锁紧电机；通过走位驱动器接收控制电路的三相信号PWM，生成三相功率PWM以驱动无刷电机，并将驱动电流反馈至控制电路；通过锁紧驱动器接收控制电路的信号PWM，并且根据锁紧电机上的霍尔传感器信息生成相应功率PWM以驱动锁紧电机转动，并将电机电流反馈至控制电路；本发明能根据永磁同步电机角度和驱动电流信息完成转位机构的高精度定位控制以及速率控制，使得定位稳定性≤±0.0003度，速率平稳性≤4度/秒。