水下智能ROV作业系统

本发明提供了一种水下智能ROV作业系统，包括：智能ROV动作规划器、智能ROV感知信息分析器、水面控制台、脐带缆、ROV本体、智能感知设备和智能作业设备；智能ROV动作规划器部署于水面控制台、ROV本体与智能作业设备上；智能ROV感知信息分析器部署于水面控制台、ROV本体与智能感知设备上；水面控制台与ROV本体通过脐带缆连接；智能感知设备、智能作业设备部署于ROV本体上。本发明的智能ROV感知信息分析器能够自动分析智能感知设备采集的信息，并提交分析结果至智能ROV动作规划器，帮助其提供智能补充和修正指令，修正作业的操作，提高了作业效率和准确性。