一种亚像素激光条纹中心线提取方法

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一种亚像素激光条纹中心线提取方法
申请号:CN202410848045
申请日期:2024-06-27
公开号:CN118840279A
公开日期:2024-10-25
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种亚像素激光条纹中心线提取方法,包括以下步骤,步骤S1,开启激光器投射线结构激光至待测物体表面上,使用工业相机拍摄完整激光光条图像;步骤S2,预处理步骤S1中所获取的完整光条图像,分割出图像中光条区域图像;步骤S3,对步骤S2中所获取的光条图像按列求解线宽;步骤S4,结合改进的Steger算法,先进行第一次反距离权重插值算法处理得到一半亚像素级中心点,再设定阈值对一半中心点在行方向第二次使用反距离权重插值方法,获得完整亚像素级中心点。本发明没有多余噪声,对光条灰度、高度变化剧烈的部分也能完整提取中心点,中心点分布均匀,密度更高,且更接近真实值,提取效果更好。
技术关键词
中心线提取方法 像素点 图像 工业相机 条纹 核心 插值方法 插值算法 线结构激光 激光器 待测零件 噪声 射线 成像 坐标 物体