一种水下推进电机故障诊断方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种水下推进电机故障诊断方法、装置、设备及存储介质，涉及水下推进电机故障诊断技术领域，包括以下步骤：对多个振动信号和电流信号进行预处理得到有标签频段特征集合和无标签频段特征集合；对马尔科夫决策框架进行训练，得到最优的故障频段选择策略，根据最优的故障频段选择策略得到有标签最优特征子集和无标签最优特征子集；将最优的故障频段选择策略应用于预处理后的待诊断的水下推进电机的振动信号和电流信号，得到对应的有标签最优特征子集和无标签最优特征子集，输入至故障诊断模型，得到对应的故障类型。本发明通过马尔科夫决策过程进行的故障频段选择，实现了故障特征的降噪。