一种面向电力物资的库内视觉物资定位方法和系统

本发明公开了一种面向电力物资的库内视觉物资定位方法和系统，属于电力物资管理技术领域。该方法包括：获取电力物资多视角视觉图像；对所述多视角视觉图像进行特征图提取，基于特征图进行透视变换得到多视角透视图；进行多视角透视图叠加融合；对融合后的多视角透视图应用卷积神经网络模型进行识别，得到融合透视图坐标，对融合透视图坐标通过逆透视变换得到物资三维信息的定位。该方法通过设置不同角度的多个摄像头可以有效避开遮挡，完成对于库内大件电力物资的识别，把控大件电力物资的三维位置分布，为仓储标准化管理提供支撑、为人工与AGV取货提供指引，提升物资出入库效率。