基于移动感知机器人的城市环境监测方法

本申请提供了基于移动感知机器人的城市环境监测方法，涉及环境监测技术领域，该方法包括：通过交互获取城市环境及结构设计信息，构建三维模型。设定移动感知机器人的视觉采集参数，结合模型计算实体采集范围。基于视觉采集间隔，规划图像采集轨迹，并确定采集节点生成控制序列。最后，调度机器人按序列运行，执行城市环境监测。通过本申请可以解决现有技术由于固定监测站点无法实时响应环境变化，数据更新较慢，不能对城市环境质量动态变化的即时监控需求，进一步影响了城市环境管理决策的准确性和时效性，实现对目标监测区域的城市环境监测任务的高效执行。提高了环境监测的准确性和效率。