硬件在环仿真测试方法、系统、电子设备及存储介质

本发明公开了一种硬件在环仿真测试方法、系统、电子设备及存储介质，其中，从预设在环仿真设备获取测试场景和车辆数据；将测试场景和车辆数据发送至预设虚拟现实设备，其中，预设虚拟现实设备用于将测试场景和车辆数据通过虚拟现实技术展示；控制预设在环仿真设备从预设虚拟现实设备获取测试操作；根据测试操作，利用预设在环仿真设备对车辆进行在环仿真测试，得到测试结果。本发明解决了现有技术中对车辆硬件进行在环仿真时，无法沉浸式体验在环仿真测试过程的技术问题。