水电站巡检机器人

本发明公开了一种水电站巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，它包括机壳，机壳上设置有图像采集单元和移动单元；图像采集单元设于机壳的下端，用于获取水电站内部设备的图片；移动单元包括数个分别排列设于机壳上端的两侧，移动单元包括轮架、舵机、主用轮、备用轮、转换电机和第一电推杆，轮架的上下两端均设置一个舵机，主用轮和备用轮分别和两个舵机连接，转换电机连接在轮架中部，第一电推杆和转换电机相连接，移动单元用于移动连接在轨道上。本发明设置了备用轮，当主用轮的舵机烧坏后可将其代替，进而有利于维持机器人在轨道运行的精度。