基于神经网络优化的PID参数控制方法

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基于神经网络优化的PID参数控制方法
申请号:CN202410853727
申请日期:2024-06-28
公开号:CN118732484A
公开日期:2024-10-01
类型:发明专利
摘要
本发明公开基于神经网络优化的PID参数控制方法,涉及PID参数控制技术领域,包括以下步骤:(一)设置N条样本数据;(二)设计神经网络,包括以下步骤:设置输入层;设置隐藏层;设置输出层;建立二分类交叉熵损失函数;使用SGD优化器;(三)设计损失函数;本发明使转台设备根据自行指定的目标速率值实现平稳控制,即能够在pid参数设定下,实现转台设备到达目标速率过程中具有最小的稳态误差,实现过程的平稳控制,利用神经网络技术,以对新的样本数据进行准确推断。
技术关键词
参数控制方法 转台设备 参数控制技术 稳态误差 优化器 样本 神经网络技术 速率 标记 数据 节点 策略 定义 强度