一种毫米波雷达数据生成方法、装置及存储介质

本发明公开一种毫米波雷达数据生成方法、装置及存储介质，方法包括：接收人体动作指令数据及人体身材数据；对人体动作指令数据进行特征提取得其嵌入表示，输入至人体动作生成扩散模型，得到人体动作的姿态参数序列，将其与人体身材数据输入SMPL人体模型，得到人体3D模型；确定人体3D模型在模拟的雷达视野中的位置朝向范围，在该范围内对人体3D模型进行变化操作，得到多种感知视角；在各感知视角下，对于人体3D模型的每个顶点，分别计算其相对于雷达的径向速度、反射强度，进而计算各顶点在每一个啁啾信号、每一组天线对上产生的IQ信号数据，最后处理为人体动作的毫米波雷达感知数据。利用本发明生成的毫米波雷达数据，能够降低数据获取和样本扩充的复杂度和难度。