基于北斗导航与人工智能的输电线路无人机自动巡检系统

本发明公开了基于北斗导航与人工智能的输电线路无人机自动巡检系统，涉及自动巡检技术领域，包括自主检测单元、避障规划单元、图像处理单元和智能巡检单元，本发明通过自主检测单元能够在无人机执行巡航任务前对无人机内部的传感器、舵机以及相关部件状态进行检测，确定各部分状态，才会执行相关任务，这样能够在极大程度上降低无人机在飞行过程中遇到突发情况的概率，保证无人机的安全，同时便于巡航任务能够顺利完成，而避障规划单元则使得无人机在前往任务点的过程中能够准确躲避障碍物，避免影响巡航任务的进度，并且飞行计算机能够对静态物体进行自主躲避以及重新规划路线，提高了工作的效率。