摘要
本发明公开了一种干式磁选机的分矿板的控制方法，包括以下步骤：(1)利用磁选识别模型确定矿带分布，通过统计一段时间内矿带分布的平均值，获得矿带的概率统计分布P(zone)；(2)通过设置阈值来稳定矿带分布，当P(zone)大于该阈值时，得到稳定矿带区域，获取该稳定矿带区域的轮廓，并通过直线拟合计算该稳定矿带区域内侧的角度；(3)将计算出的角度发送给控制器，由控制器控制分矿板移动到对应位置，以实现精准的矿物分离。本发明的控制方法可以解决传统的干式磁选机的颗粒轨迹识别和分矿板控制工作中，主要采用人工目测法进行操作和调整，导致系统工作时受限于人工引起的误差大、准确率不高、效率低以及消耗人力过多等因素的技术问题。
