面向未来工厂的AMR/AGV混合调度方法

本发明涉及智能工厂技术领域，尤其涉及面向未来工厂的AMR/AGV混合调度方法，该方法包括接收搬运任务，基于搬运任务确定目标位置，并根据当前AGV的任务状态以及路径规划算法确定执行搬运任务的AGV，控制AGV按所述最佳路径运行，以使AGV从当前位置移动至所述目标位置；实时监测AGV的运行状态，根据AGV移动过程中的最佳路径中是否检测到障碍物判断是否重新规划所述AGV所处位置到目标位置的最佳路径；根据障碍物的状态确定将障碍物运输至对应目标位置或移动至AGV运行路径外的位置；根据AGV与AMR的任务一致程度的波动性评价值确定AGV以及AMR的调度参数的调整量。