一种基于双目视觉的矿井爆破孔检测定位方法

本发明提出了一种基于双目视觉的矿井爆破孔检测定位方法，其特征是：包括以下步骤：S1、利用双目摄像头采集爆破孔图片数据集；S2、对采集的爆破孔图片数据集进行预处理，包括图像增强处理；S3、对预处理之后的爆破孔图片数据集按比例划分，得到训练集，验证集以及测试集；S4、用训练集对深度学习的目标检测模型进行训练得到权重文件，并对权重文件进行优化；S5、运用双目视觉的立体匹配算法对爆破孔目标进行计算得到三维信息；S6、将步骤S4和步骤S5中得到的结果结合，达到检测定位的目的。通过以上步骤解决了在矿井因为光照阴影，遮挡等导致的识别困难的问题，在一定环境里能代替人工操作，具有检测快，覆盖率广，精度高等优点。