一种基于无人机图像的目标快速三维建模系统

本发明公开了一种基于无人机图像的目标快速三维建模系统，包括：无人机路径规划模块，用于设计无人机对目标区域的拍摄路线及拍摄方式进行规划；真实目标场景快速三维重建模块，基于无人机搭载的单目相机拍摄的区域环境图像序列，采用基于图像的三维建模技术，对目标进行建模；目标图像识别及精细化离线模型调用模块，用于获取至少包括目标的目标类型、几何特征、位置的关键参数，通过图像识别调用离线模型，形成爆炸毁伤仿真的输入。本发明通过对无人机路径规划，提高所得视频与图像信息的完整度，结合快速建模与调用离线模型完成目标的爆炸毁伤仿真，开展飞行建模试验得到验证，进而实现基于无人机图像的目标快速三维建模。