水下图像目标检测方法及系统

本发明提供一种水下图像目标检测方法及系统，其方法包括对输入的水下图像进行自适应色彩均衡算法预处理，以增强光线较暗地方的细节部分并改善图像色偏问题；背景光估计，对图像的R‑G‑B通道分布特性进行特征提取，得到初步场景深度估计值，并根据最终背景光估计值和初步场景深度估计值，得到最终场景深度估计值。通过传输系数计算公式得到传输系数映射估计；经过场景亮度恢复公式进行特征融合，并采用直方图均衡算法得到高质量的水下增强图像；使用改进的YOLOv7‑tiny模型对增强后的图像进行目标检测，得到水下目标信息。其系统采用了上述目标检测方法。通过该方法可有效改进水下目标检测的精度和效率。