一种基于磁场定向控制的车辆控制方法及装置

本申请提供一种基于磁场定向控制的车辆控制方法及装置，该方法包括：构建车辆动力学模型、永磁同步电机模型、负载转矩滑模观测器、PID速度控制器，并部署上述模型至目标车辆；使用传感器实时采集目标车辆的运行数据；根据运行数据、车辆动力学模型、永磁同步电机模型、负载转矩滑模观测器和PID速度控制器，确定控制电压；根据控制电压对目标车辆的电机进行磁场定向控制。可见，能够通过磁场定向控制方法，更精确地对电动汽车进行速度控制，从而提高了车辆的加速性能、能耗效率和行驶稳定性。