飞行器轨迹预测方法及装置、电子设备、存储介质
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飞行器轨迹预测方法及装置、电子设备、存储介质
申请号:
CN202410874780
申请日期:
2024-07-02
公开号:
CN118410655B
公开日期:
2024-09-06
类型:
发明专利
摘要
本公开实施例涉及飞行器轨迹预测技术领域,提供了一种飞行器轨迹预测方法及装置、电子设备、存储介质,方法包括:构建飞行器机动模型和探测系统量测模型;基于飞行器机动模型和探测系统量测模型,采用扩展卡尔曼滤波算法对飞行器进行轨迹跟踪,得到对应的跟踪轨迹信息;基于跟踪轨迹信息,采用切线法对飞行器进行轨迹预测。本公开实施例不仅提高了目标轨迹预测的计算效率,还简化了目标轨迹预测的流程,有效解决了目前高机动飞行器轨迹预测算法计算量大、过程繁琐的问题。
技术关键词
轨迹预测方法
扩展卡尔曼滤波算法
探测系统
切线斜率
轨迹预测装置
高机动飞行器
Y轴
坐标
轨迹预测技术
估计误差
电子设备
矩阵
量测噪声
方位角
预测误差
处理器通信