一种智能型三轴机械臂

本发明涉及机械手技术领域，本发明公开了一种智能型三轴机械臂，包括固定立柱，还包括：三轴传动组件，三轴传动组件安装于固定立柱上；真空吸盘组件，真空吸盘组件包括壳体和真空吸盘，壳体安装于三轴传动组件上，壳体内安装有清洁组件和翻折式动作组件，翻折式动作组件带动真空吸盘收入壳体内，清洁组件主动完成真空吸盘的吸头的清洁。本发明公开的一种智能型三轴机械臂，在需要对真空吸盘的吸头进行清理时，位于壳体内的翻折式动作组件工作，从而带动真空吸盘收入壳体内，位于壳体内的清洁组件主动完成真空吸盘的吸头的清洁，从而无需人工完成吸盘的清理。