精密圆柱体工件的自动上下料系统及自动上下料方法

本发明公开了一种精密圆柱体工件的自动上下料系统及自动上下料方法，其通过摆料机构使得工件在上料缓存线上圆形摆放，工件的摆放方式与工装上上料孔的布设方式相匹配，并通过机器人上的上下料抓手一次性抓取呈圆形摆放的多个工件转移至工装上实现自动上料，或者从工装上一次性抓取呈圆形摆放的多个工件转移至下料缓存线上实现自动下料，再通过拆料机构将呈圆形摆放的多个工件拆解为线性摆放后转移至所述转运缓存线上，可以实现多个工件同时上下料，实现了批量上下料操作，大大提高了生产效率。