机器人、目标物的识别控制方法、控制装置及存储介质

本发明提供一种机器人、目标物的识别控制方法、控制装置及存储介质。机器人包括躯干、头部、多光谱摄像模块、RGB摄像模块及腿部，头部转动安装于躯干，头部具有视觉安装区，多光谱摄像模块安装于视觉安装区，RGB摄像模块安装于视觉安装区，且与多光谱摄像模块沿水平向间隔设置，以使得多光谱摄像模块和RGB摄像模块共同形成机器人的双目系统，腿部与躯干相连，腿部用于在地面行走，多光谱摄像模块能够捕捉不同光谱波段的信息，而RGB摄像模块则提供标准的彩色图像。这两个模块的信息可以相互补充，为机器人提供更全面、更准确的视觉数据。这种结合使得机器人能够在各种环境下获取更准确、更全面的图像信息，从而提高识别能力及识别的准确性。