一种AGV系统的控制方法

本发明提供一种AGV系统的控制方法，涉及AGV技术领域，抽象出一套AGV接口，经协议对接实现相关接口后便可直接控制AGV，缩短了控制链路，降低了软件成本；简单易用的框架，方便后续做算法升级和功能开发，又可根据项目需要扩展不同类型的AGV；统一地图格式和采用基准地图，上层系统所有的任务下发可使用基准地图上的坐标和点位，调度算法也可以根据基准地图进行路径规划，后再经映射关系和测量数据还原至目标AGV的地图点位和坐标，最后下发给目标AGV执行，真正实现单场景多类型AGV的调度；统一地图格式和采用基准地图，可将场景内所有AGV展示在同一地图内，便于其它系统对进行场景展示和实时监控。