一种吸附机械手装置

本发明公开了一种吸附机械手装置，包括：机械臂；保持盘；抽吸管；吸附部件包括柔性吸附部件和刚性吸附部件；所述刚性吸附部件具有第一腔、接触面以及抽吸孔，所述刚性吸附部件附接于所述抽吸管并与所述第一腔连通；所述柔性吸附部件围绕于所述刚性吸附部件的外围并限定出第二腔；所述抽吸管的管壁上开设有通气流道以使得所述抽吸管与所述第二腔连通，所述通气流道形成允许气流通过的通流截面，使得通流截面能够调节；在所述柔性吸附部件吸附工件时，使得所述通流截面的大小为第一值，在所述柔性吸附部件吸附工件而使得工件与所述刚性吸附部件的接触面接触后，使得所述通流截面的大小为第二值，所述第一值大于所述第二值。