基于北斗定位的智能农机作业面积计量方法

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基于北斗定位的智能农机作业面积计量方法
申请号:CN202410882882
申请日期:2024-07-03
公开号:CN118424167B
公开日期:2024-10-29
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种基于北斗定位的智能农机作业面积计量方法,属于智慧农业技术领域,包括对不规则农机作业区域进行路径规划,让农机按照规划的轨迹行驶并收集北斗卫星定位系统所记录的轨迹点数据;对收集到的轨迹点数据进行预处理,根据处理后的轨迹点数据构建垄宽轨迹作业面;将农机作业区域栅格化,叠加上轨迹点形成的垄宽作业面,根据叠置结果,计算农机作业面积、重作面积和漏作面积。本发明提供的基于北斗定位的智能农机作业面积计量方法,通过采用上述的技术方案,能够提升农机计亩精度,可以获得比较精确的作业路径及作业面积,有利于降低劳动强度、提高作业质量和提升劳动效率,为今后的研究及应用提供了一定的技术指导。
技术关键词
智能农机作业 计量方法 轨迹点数据 农机作业面积 作业轨迹 栅格 北斗卫星定位系统 Dubins曲线 协方差矩阵 卡尔曼滤波算法 基元 多边形 平行线 坐标 线段 规划 梯度下降法