一种移动机器人路径规划方法、装置、设备及介质

本发明涉及一种移动机器人路径规划方法、装置、设备及介质，属于机器人路径规划技术领域，其中，移动机器人路径规划方法包括：获取机器人栅格地图中起始点、目标点、采样点以及障碍物的位置；基于起始点、目标点、采样点以及障碍物的位置，采用多因素导向策略初始化蜣螂种群的位置信息，生成蜣螂的初始路径，并计算出蜣螂的适应度值，基于适应度值，确定蜣螂的全局最优以及最差位置；构建基于精细调整策略的蜣螂优化算法，基于蜣螂的全局最优以及最差位置和蜣螂优化算法对机器人进行路径规划，获得最短路径，获得最短路径的同时提高了路径求解的效率和稳定性。