一种适于夹持不同设备的五轴桁架机器人

本发明属于机器夹持技术领域，具体的说是一种适于夹持不同设备的五轴桁架机器人，包括移动机构和连接机构；所述连接机构包括Z轴加长轴，所述Z轴加长轴上固定连接有A轴连接法兰，所述A轴连接法兰上转动连接有A转动轴；通过移动机构将通用法兰移动到靠近设备的位置处，然后通过A轴伺服电机可以驱动A转动轴进行转动，从而让B轴U型结构件的位置进行调整，之后再借助B轴伺服电机驱动B转动轴进行转动，从而让通用法兰的位置进行调节，借助A转动轴和B转动轴的转动可以对通用法兰的位置进行调节，以让其完全与设备的螺纹孔连接处对齐，之后再使用通用法兰固定各种设备，从而提高了整个装置在使用时的灵活性。