摘要
本申请实施例提供了一种数据采集与控制系统、方法、装置及控制器。该数据采集与控制系统包括:PXIe控制器、级联的多个多路复用器和高速数据采集卡,其中,PXIe控制器向高速数据采集卡输出第一控制信号;高速数据采集卡响应于第一控制信号,采集高光谱激光雷达的发射信号,并向PXIe控制器输出发射信号;PXIe控制器基于接收到的发射信号,向多路复用器输出第二控制信号;多个多路复用器响应于接收到的第二控制信号,将通过多个通路接收到的回波信号中与发射信号匹配的一路回波信号输出至高速数据采集卡;高速数据采集卡将接收到的一路回波信号输出至PXIe控制器;PXIe控制器对接收到的回波信号进行处理,以得到测量数据。