一种带高度反馈调节的自动导航叉车及其高度调节方法

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一种带高度反馈调节的自动导航叉车及其高度调节方法
申请号:CN202410889723
申请日期:2024-07-04
公开号:CN118744954B
公开日期:2025-09-05
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种带高度反馈调节的自动导航叉车及其高度调节方法,包括外壳、舵轮和感应组件,所述感应组件连接于所述外壳,所述舵轮设置于所述外壳内,所述自动导航叉车还包括有:调节块,所述调节块配合于所述外壳和所述舵轮用于高度的调节;检测件,所述检测件连接于所述舵轮用于高度的检测。舵轮固定方式设计为可快速更换不同高度的调节块,可在高度超出导航感知器件工作阈值时,通过快速更换调节块,使感应组件可以快速恢复正常工作。同时,快速更换的调节块可以使轮径在超出感知器件高度阈值,但又未达到轮胎使用时限的情况下,继续延长轮胎的使用寿命,提高车体易损件的经济性。
技术关键词
导航叉车 调节块 感应组件 舵轮 外壳 恢复正常工作 移动叉车 导航算法 控制系统 易损件 轮胎 闭环 车体 偏差