一种基于SAGIN的任务卸载与资源分配联合优化方法及系统

本发明公开了一种基于SAGIN的任务卸载与资源分配联合优化方法及系统，通过SAG‑IoT系统收集任务及调度信息；利用任务数据及调度信息，基于匹配博弈算法实现UAV与IoT设备的最优关联，并对任务卸载做出最优决策，最大化SAG‑IoT系统计算性能；基于最优关联、任务卸载最优决策以及最大化SAG‑IoT系统计算性能，基于深度强化学习的在线卸载框架，构建从输入X(t)到最优动作x*(t)的低复杂度映射策略，基于不同模块与随机环境的重复交互，依次迭代和运行，实现任务卸载与资源分配联合优化。本发明在稳定系统队列的同时获得了最优的计算性能，优化框架除了利用二进制计算卸载外，还可以扩展到由多个独立子任务组成的在线部分计算卸载策略。