铁路扣件紧固度检测方法及系统

本发明公开了一种铁路扣件紧固度检测方法，包括获取目标轨道的三维点云数据信息；在三维点云数据中定位铁路扣件区域并得到铁路扣件点云数据；对铁路扣件点云数据进行聚类；对聚类结果进行分类；根据分类结果和对应的三维点云数据信息，计算铁路扣件中相关部件的高度数据，完成铁路扣件紧固度的检测。本发明还公开了一种实现所述铁路扣件紧固度检测方法的系统。本发明能够通过轨道的三维点云数据的分析和计算来完成铁路扣件紧固度的检测，因此可靠性更高，精确性更好。