一种用于安全驾驶的数字化交通路径规划方法

本申请公开了一种用于安全驾驶的数字化交通路径规划方法，包括：定位目标车辆和路径中障碍物的实时位置，结合实时障碍物的位置到两侧边线的距离确定绕障区域；根据目标车辆与车辆周围行驶环境的安全性确定若干覆盖第一长度范围的待调整曲线；根据绕障区域确定若干覆盖第二长度范围的绕障曲线，第一长度范围小于第二长度范围，且第一长度范围的终点为第二长度范围的起点；基于目标车辆周围环境的安全性对待调整曲线进行处理，得到调整曲线，从若干绕障曲线中选取目标绕障曲线；对调整曲线与目标绕障曲线之间的拐点进行优化，得到弧形拐点路线。由此，能够根据实时交通变化对路径进行实时优化，对拐点的优化，提升了驾驶的流畅性和安全性，从而避免了不必要的急转弯或突然变道。