一种卡牌全自动双工位的理牌装置

本发明公开了一种卡牌全自动双工位的理牌装置，包括机械臂、机械爪、提升装置、输送辊装置以及两个上料机构，两个所述上料机构位于机械臂的两侧，并用于运载卡牌，所述提升装置上设有用于放置卡牌的物料箱，所述机械爪连接于机械臂的端部位。该发明通过卡牌分组进入下料道后，利于运载组件将卡牌运载至旋转料盒内，并利用丄型推板将卡牌推送至上料机构上，继而通过上推气缸、分牌气缸、夹牌气缸和直线模组的配合，使得卡牌移动至待夹区域，并在机械爪工作下，两个正夹板可对卡牌进行夹紧，两个侧夹板可对卡牌侧面辅助夹紧，由此配合机械臂利于卡牌有序码放在物料箱内，解决了人工操作易损伤手腕和操作效率低下的问题。