机器人回桩充电的控制装置、方法、电子设备及存储介质

本发明实施例提供一种机器人回桩充电的控制装置、方法、电子设备及存储介质，属于机器人充电领域。该装置包括：机器人端充电模块，所述机器人端充电模块包括第一电极片和红外接收器；充电桩端充电模块，所述充电桩端充电模块包括第二电极片和红外发生器；当机器人需要回桩充电时，控制所述第一电极片与所述第二电极片接触，当第二电极片通电后，所述红外发生器向机器人发出红外信号，机器人端红外接收器接收到该红外信号后，机器人开始充电；所述第一电极片和所述第二电极片高度一致。通过上述技术方案，减少了因接触不紧造成的接触电流，从而降低了电极片表面氧化的可能性，避免了机器人可能出现的短路风险，提高了机器人在充电的安全性。